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步进电机+凸轮分割器圆盘分度机构的选型基础

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步进电机+凸轮分割器圆盘分度机构的选型基础

发布日期:2018-12-10 作者:凸轮分割器 点击:

步进电机+凸轮分割器圆盘分度机构的选型基础


       间歇运动是工业自动化设备为了最大的解决生产效率问题、实现多工位工艺并行而采取的一种送料方法,通常也称为步进运动。它主要有两种结构方式:直线间歇输送和圆盘间歇输送。能实现间歇运动的机构我们通常也称为分度机构或者间歇运动机构,这类机构非常多而且也非常成熟,譬如:曲柄连杆机构、凸轮机构、槽轮机构、棘轮机构等。在现代工厂自动化设备中,由步进电机/交流电机+离合器/伺服电机等驱动原件配凸轮分割器(indexer)的圆盘分度机构是应用最为广泛的并行工艺处理机构之一。这类机构可以非常轻松的实现停歇及多工位的操作,特别是在装配、检测、焊接等工艺处理中得到了普遍应用。当然,也有一些分度盘分分pk10官网在精度及时间要求不高的场合直接由步进电机驱动的。

       凸轮分割器,也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现间歇运动的机构,具

有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点,是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。 广泛应用于制药机械、食品包装机械、压力机自动送料机构、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。我们通常使用到的分割器工位数有:2、3、4、6、8、10、12、16、20、24、32、36 等。目前,国内外本产品做得比较好的有:台湾谭子(TanTzu)、美国 Camco、德国 Weiss 等厂家。

凸轮分割器原理图:另外,需要强调的是:凸轮分割器也可应用于直线步进运动中进行步进驱动的控制。因为在很多初级工程师的认知中:只要一提到分割器、分度机构就认为

是圆盘式的分度机构,实际不然。

因为凸轮分割器本身就是将连续运动转换为步进动作的一种机构,所以,最为广泛的应用方式为:交流电机+凸轮分割器。交流电机驱动则其停歇、工作时间比为定值,而步进电机或者伺服电机则可以做到任意停歇、工作时间比。本节容为了更为详细的讲解惯量与启动扭矩、功率的关系而选择步进电机+凸轮分割器的配置方法进行讲解。请大家注意:在实际使用中基本不用伺服电机驱动凸轮分割器,因为分割器本身已经具备非常高的定位精度。

   

凸轮分割器

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